MARNA
· Robotstyring – TM12S
FEIL PÅ ROBOT
MANUELL
Tilkoblet
Til TMflow
LEDDVINKLER
TCP-POSISJON (AKTIV BASE)
X
-67.6 mm
RX
173.1°
Y
-716.7 mm
RY
-11.5°
Z
485.9 mm
RZ
-1.5°
Base:
RobotBase
Verktøy (TCP):
Pekepinne
Verktøyhastighet:
0 mm/s
Stick:
Remote
MASKIN (MODBUS)
Aktivt steg:
0
Errorkode:
0 (OK)
JOG
PROGRAM
PARAMETERE
LEDD
BASE
VERKTØY
Valgt:
MARNA_StartStegDemo
Status:
Stoppet
Start fra steg:
Kjør frem
Gripe
Slipp
KJØR
PAUSE
STOPP PROSJ.
PARAMETERE
Modbus:
Tilkoblet
LES FRA ROBOT
SKRIV TIL ROBOT
HASTIGHET
KONTROLL
Brukernavn
Passord
Logg inn + ta kontroll
KVITTER FEIL
STOPP
Klar.
DEMO · TMflow 2.24 · TMcraft API 1.24.1300